La localidad de Martes es citada en la documentación histórica desde el año 989. En el siglo XI, exactamente en 1054, se nombra a Jimeno Blázquez de Martes como asistente a las exequias de García Sánchez III de Navarra hermano de Ramiro I de Aragón. En 1573 se menciona el castillo de la localidad.
Los restos del castillo se sitúan sobre la cima alargada de un promontorio donde se conservan los arranques de un recinto amurallado de unos 25 por 20 metros. El muro más alto alcanza alrededor de 2’50 metros de altura con obra de sillarejo y trabado con cal. Al Sureste estaba el cementerio donde se observan enterramientos en caja con lajas de piedra. Se han encontrado fragmentos de cerámica y una pequeña teja muy tosca que imita a las tégulas romanas. Todo indica que se trataría de una fortaleza medieval de cronología incierta.
