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Historia
Construcción original. Siglo XIV
Desconocemos cuándo se fundó esta población ya que su primera mención documental aparece en 1217 en el Cartulario de Aliaga y perteneció a la Comunidad de Teruel, en la sesma de Monteagudo. El castillo-refugio sería construido durante la guerra de los Dos Pedros en el siglo XIV pero posteriormente abandonado, aunque se volvió a usar durante las guerras carlistas en el siglo XIX.
Adición de inmuebles. Siglo XIX
Se vuelve a utilizar durante las guerras civiles de finales del siglo XIX. En el transcurso de las guerras carlistas se añaden al conjunto dos muros en forma de esquina.
Declaración. Siglo XXI, 2006-06-12
El Castillo de Camarillas está incluido dentro de la relación de castillos considerados Bienes de Interés Cultural en virtud de lo dispuesto en la disposición adicional segunda de la Ley 3/1999, de 10 de marzo, del Patrimonio Cultural Aragonés. Este listado fue publicado en el Boletín Oficial de Aragón del día 22 de mayo de 2006.