El abrigo fue descubierto en 1971 por el matrimonio alemán Kart y Elfriede Heidelauf. El investigador Martín Almagro en 1974 publica su descubrimiento.
En este abrigo existe un panel pintado, de 1,5m. de altura por 3m. de anchura que contiene pinturas rupestres levantinas que representan a animales. Son un total de diez. Están realizadas con tinta plana en tonos rojizos. En el centro se distinguen dos caballos superpuestos que dan nombre a este abrigo. La composición se completa con otros animales que parecen ser otros équidos y un jabalí.
El Abrigo de los Dos Caballos está incluido dentro de la relación de cuevas y abrigos con manifestaciones de arte rupestre considerados Bienes de Interés Cultural en virtud de lo dispuesto en la disposición adicional segunda de la Ley 3/1999, de 10 de marzo, del Patrimonio Cultural Aragonés. Este listado fue publicado en el Boletín Oficial de Aragón del día 27 de marzo de 2002.
