En este abrigo se conservan cuatro paneles con 7 figuras de estilo levantino, todas en rojo excepto una mancha que aparece en negro. Una de las figuras agrupa varias y representa un ciervo superpuesto a un signo arborescente con varias figuras humanas estilizadas así como una serie de de figurillas humanas filiformes de tendenca esquemática. El resto de figuras representan a una mujer desnuda y embarazada, una figura antropomorfa estilizada, un supuesto felino y tres manchas imprecisas en color negro.
El Abrigo de la Higuera del Barranco de Estercuel está incluido dentro de la relación de cuevas y abrigos con manifestaciones de arte rupestre considerados Bienes de Interés Cultural en virtud de lo dispuesto en la disposición adicional segunda de la Ley 3/1999, de 10 de marzo, del Patrimonio Cultural Aragonés. Este listado fue publicado en el Boletín Oficial de Aragón del día 27 de marzo de 2002.
